STM32 Assembler

Арифметические операции

ADD		ADD R0, R1, Operand2 ADD R0, R1, 12bit const.	Сложение R0 = R1 + R2	N, Z, C, V	S
ADC		ADC R0, R1, R2 ADC R0, R1, 8bit const	Сложение с учётом переноса R0 = R1 + R2 + C	N, Z, C, V	S
ADDW		ADD R0, R1, 12bit const.	Сложение с 12bit константой	N, Z, C, V
SUB		SUB R0, R1, R2 SUB R0, R1, 12bit const.	Вычитание R0 = R1 - R2	N, Z, C, V	S
SBC		SBC R0, R1, R2 SBC R0, R1, 8bit const.	Вычитание с учётом переноса R0 = R1 - R2 - C	N, Z, C, V	S
SUBW		SUB R0, R1, 12bit const.	Вычитание с 12bit константой	N, Z, C, V
RSB		RSB R0, R1, R2 RSB R0, R1, 8bit const. RSB R0, R1, R2, ASR#23	Вычитание с противоположным порядком аргументов. R0 = R2 - R1 или R0 = 8bit const - R1	N, Z, C, V	S

Умножение. Деление.

MUL MLA MLS		R0 = R1 x R2 R0 = (R1 x R2) + R3 R0 = R3 - (R1 x R2)	Умножение. 32bit результат Умножение и сложение Умножение и вычитание	N, Z	S
UMULL UMLAL SMULL SMLAL		RLo, RHi = R2 x R3 RLo, RHi += R2 x R3 RLo, RHi = R2 x R3 RLo, RHi += R2 x R3	Умножение. 64bit результат Умножение и сложение Умножение со знаком. 64bit результат Умножение со знаком и сложение
UDIV SDIV		R0 = R1 / R2 R0 = R1 / R2	Деление без знака Деление со знаком

Доступ к памяти

ADR		ADR R0, label +/- 12bit ADR.W R0, label +/- 32bit	Загрузка адреса метки в регистр.
LDR STR		LDR R0, [R1, #8bit const.]! - прединкремент LDR R0, [R1], #8bit const. - постинкремент LDRB R0, [R1] - без инкремента STRB R0, [R1], #1	Загрузка/сохранение регистра в режиме адресации со смещением. B=байт, SB=байт со знаком (только загрузка) H=полуслово, SH=полуслово со знаком (только загрузка)
LDR STR		LDR R0, [R1, R2, {LSL#0..3}] STR R0, [R1, R2, {LSL#0..3}]	Смещение задаётся третьим регистром. B, SB, H, SH работают аналогично
LDR LDRD		LDR R0, label LDRD R0, R1, label	Смещение задаётся адресом метки. B, SB, H, SH работают аналогично Невозможно применить к STR/STRD.
LDRT STRT			Непривилегированный доступ. Аналогичны простому LDR/STR.
LDRD STRD		LDRD R0, R1, [R2, #10bit const.]! - прединкремент LDRD R0, R1, [R2], #10bit const. - постинкремент LDRD R0, R1, [R2] - без инкремента STRD R0, R1, [R2]	Загрузка/сохранение двух регистров в режиме адресации со смещением. Константа должна быть кратна 4.
LDM STM		LDM R0, {R1-R3} LDM R0!, {R1-R3} - постинкремент R0 IA, DB, FD, EA - см. описание	Загрузка/сохранение множества регистров. IA - с увеличением адреса DB - с уменьшением адреса.
PUSH POP		PUSH {R0, R2-R7, R12} POP {R0, R2-R7, R12}	Загрузка/чтение из стека
LDREX STREX		LDREX R1, [R2, #10bit const.] STREX R0, R1, [R2, #10bit const.]	Эксклюзивное чтение/запись регистра. B=байт, H=полуслово.
CLREX		CLREX (без параметров)	Сброс признака эксклюзивного доступа.

Перемещение и обработка данных

MOV MVN		MOV R0, R1 MOV R0, 16bit const. MVN R0, R1	Загрузка/перемещение регистров Загрузка 16-бит в мл. полуслово, сброс старшего Перемещение регистра с инверсией	N, Z, C, V	S
MOVT		MOVT R0, 16bit const.	Загр. 16bit в старшее полуслово. Младш. остаётся без изменений.
CMP CMN		CMP R0, R1 CMN R0, R1	Сравнение Сравнение с противоположным знаком	N, Z, C, V	S
TST		TST R0, Operand2	Проверить значение битов по маске	N, Z, C	S
TEQ		TEQ R0, Operand2	Проверить равенство двух величин	N, Z	S
REV REV16 REVSH RBIT		REV R0, R1	Изменение порядка битов или байтов в слове
CLZ		CLZ R0, R1	Подсчет количества ведущих нулей

Логические операции

AND ORR EOR BIC ORN

И ИЛИ Исключающее ИЛИ Сброс битов по маске. И-НЕ ИЛИ-НЕ

0 в маске сбрасывает биты. Второй Operand2 для всех команд 1 в маске устанавливает биты 1 в маске инвертирует биты 1 в маске сбрасывает биты 0 в маске устанавливает биты

N, Z, C

S

Операции сдвига

ASR LSL LSR ROR RRX

Арифметический сдвиг вправо Логический сдвиг влево Логический сдвиг вправо Циклический сдвиг вправо Сдвиг вправо на 1 позицию через перенос

N, Z, C

S

Ветвление. Подпрограммы.

B		B label	Переход к метке
BX		BX R0	Переход по адресу в регистре
BL		BL label	Выполнить подпрограмму label
BLX		BLX R0	Выполнить подпрограмму по адресу в регистре
BX LR		BX LR	Возврат из подпрограммы
CBZ CBNZ		CBZ R0, label CBNZ R0, label	Переход, если R0 = 0 Переход, если R0 != 0
TBB TBH		TBB [R0, R1] TBH [R0, R1, LSL #1]	Табличный переход по индексу. Короткий переход. Длиннй переход
IT		IT{x{y{z}}} cond	Блок условно исполняемых инструкций

Работа с битовыми полями

BFC		BFC R0, #lsb, #width	Сброс поля в ноль
BFI		BFI R0, R1, #lsb, #width	Копирует младшие биты R1 в поле R0
UBFX		UBFX R0, R1, #lsb, #width	Копирует поле R1 в мл. биты R0 с заполнением нулями
SBFX		SBFX R0, R1, #lsb, #width	Копирует поле R1 в мл. биты R0 с расширением знака
UXTB UXTH		UXTB R0, R1 {, ROR #8,16,24}	Преобразование байта с заполнением нулями Преобразование полуслова
SXTB SXTH		SXTB R0, R1 {, ROR #8,16,24}	Преобразование байта с расширением знака Преобразование полуслова

Преобразование данных с насыщением

SSAT USAT

SSAT Rd, #n, Rm {, shift #s} USAT Rd, #n, Rm {, shift #s}

Число со знаком в число со знаком, Число со знаком в число без знака

Q

Управление системой

MRS MSR		MRS R0, PSR MSR PSR, R0	Чтение/запись специальных регистров.
CPSIE CPSID			Разрешение/запрет прерываний
WFE		WFE	Ожидать событие
WFI		WFI	Ожидать прерывание
BKPT			Точка останова
DMB DSB		DMB	Барьер синхронизации доступа к ОЗУ
ISB		ISB	Сброс конвейера
SEV		SEV	Дёрнуть ножкой события для внешних камней
SVC		SVC 8bit const.	Вызов системного сервиса
NOP		NOP

Суффиксы условного исполнения

EQ		Z = 1	Равенство
NE		Z = 0	Неравенство
CS, HS		C = 1	Больше или равно, беззнаковое сравнение
CC, LO		C = 0	Меньше, беззнаковое сравнение
MI		N = 1	Отрицательное значение, меньше нуля
PL		N = 0	Положительное значение, больше или равно нулю
VS		V = 1	Переполнение
VС		V = 0	Нет переполнения
HI		C = 1 и Z=0	Больше, беззнаковое сравнение
LS		C = 0 или Z=1	Меньше или равно, беззнаковое сравнение
GE		N = V	Больше или равно, знаковое сравнение
LT		N != V	Меньше, знаковое сравнение
GT		Z = 0 и N = V	Больше, знаковое сравнение
LE		Z = 1 и N != V	Меньше или равно, знаковое сравнение
AL		1	Безусловное исполнение

Встроенные псевдоинструкции компиллятора

MOV32		MOV32 R0, 32bit const. (label)	Загрузить слово в регистр.
LDR		LDR R0, =label	Загрузить 32bit адрес метки или #число
ADRL		ADRL R0, label	Загрузить 32bit адрес метки

Assembler book