Страницы

Ярлыки

ДШИ-200 (1) КСВУ-6 (1) ЛЧМ (1) МДР-23 (1) микроконтроллер (1) перенаправление (1) С (1) структуры (1) учебный курс (1) AC/DC (1) ADC (1) ADS1248 (1) Altium (1) Altuim (1) Amolifer (1) ARM (1) assembler (2) Asynchronous (1) at command (3) at#eaddr (1) at#epassw (1) at#esmtp (1) at#euser (1) at#gprs (1) at#selint=2 (1) at#sgact (1) at#tcpatcmdseq (1) ATX (1) AVR (2) bit (1) boost (1) boot (2) bootlloader (1) C (6) C# (7) C++ (1) CMSIS (1) command (1) CP2101 (1) CSD (1) Danfoss (6) DBGMCU (1) debug (1) debug.ini (1) delegate (1) Discovery (1) DMA (1) DRV8805 (1) DWT (1) e-mail (1) email (1) Exel (1) exFAT (1) FC-051 (1) gl868-dual (2) gl868-dual cmux (1) GPIO (2) GSM (1) I2C (1) IAR (1) ID (1) Invoke (1) Keil (3) LabVIEW (1) Linux (1) LMP7721 (1) LoRa (3) mdmread (1) memory (1) MODBUS (1) Operation Amplifer (1) pack (1) printf (2) printf() (1) RCC (1) retargetting (1) RFM95/96/87/98(W) (1) RS232 (4) RS485 (1) RSAPI.DLL (1) RSS (1) RTC (2) send (2) SerialPort (1) Silabs (1) spl (1) standard peripherals library (1) startup (1) stepper (2) STlink (1) STlink/V2 (2) STM32 (10) stm32 stm32f10x (1) STM32DBG.IN (1) STM32F (19) STM32F103 (4) struct (1) Structure (1) system (1) SystemInit (1) Task (1) telit (5) thread (4) TIM (1) Type Cast (1) UART (1) uni-trend (1) USART (6) USB (1) UT61B (1) viewer (1)

четверг, 7 ноября 2013 г.

STM32 GPIO

Datasheet fom st.com

STM32F103xC, STM32F103xB - техническое описание, цоколевка, характеристики, обзор, схемы подключения, габариты (CD00161566)

STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx, STM32F107xx - справочное руководство, описание структуры и регистров( RM0008)

Standard Peripheral Library 

stm32f10x_gpio.h  stm32f10x_gpio.c - GPIO_InitTypeDef (GPIO_PIN, GPIO_Speed, GPIO_Mode)

stm32f10x_rcc.c и stm32f10x_rcc.h. - тактирование

Режимы работы портов GPIO
  • Input floating
  • Input pull-up
  • Input-pull-down
  • Analog
  • Output open-drain
  • Output push-pull
  • Alternate function push-pull
  • Alternate function open-drain
Keil
la porta&0×01

Управление портами STM32 осуществляется при помощи наборов из семи 32-разрядных регистров:

GPIOx_CRL, GPIOx_CRH – задают режимы работы каждого из битов порта в качестве входа или выхода, определяют конфигурацию входных и выходных каскадов.
GPIOx_IDR – входной регистр данных для чтения физического состояния выводов порта x.
GPIOx_ODR– выходной регистр осуществляет запись данных непосредственно в порт.
GPIOx_BSRR – регистр атомарного сброса и установки битов порта.
GPIOx_BSR – регистр сброса битов порта.
GPIOx_LCKR – регистр блокировки конфигурации выводов.



Для включения в работу порта x необходимо предварительно подключить его к шине APB2 установкой соответствующего бита IOPxEN в регистре разрешения тактирования периферийных блоков RCC_APB2ENR:

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPxEN; // Разрешить тактирование PORTx.

Режимы работы отдельных выводов определяются комбинацией битов MODEy[1:0] и CNFy [1:0] регистров GPIOx_CRL и GPIOx_CRH (здесь и далее: x-имя порта, y- номер бита порта).

GPIOx_CRL — регистр конфигурации выводов 0…7 порта x:



Структура регистра GPIOx_CRH аналогична структуре GPIOx_CRL и предназначена для управления режимами работы старших выводов порта (биты 8…15).
Биты MODEy указанных регистров определяют направление вывода и ограничение скорости переключения в режиме выхода:

MODEy[1:0] = 00: Режим входа (состояние после сброса);
MODEy[1:0] = 01: Режим выхода, максимальная скорость – 10МГц;
MODEy[1:0] = 10: Режим выхода, максимальная скорость – 2МГц;
MODEy[1:0] = 11: Режим выхода, максимальная скорость – 50МГц.
Биты CNF задают конфигурацию выходных каскадов соответствующих выводов:
в режиме входа:

CNFy[1:0] = 00: Аналоговый вход;
CNFy[1:0] = 01: Вход в третьем состоянии (состояние после сброса);
CNFy[1:0] = 10: Вход с притягивающим резистором pull-up (если PxODR=1) или pull-down (если PxODR=0);
CNFy[1:0] = 11: Зарезервировано.
в режиме выхода:

CNFy[1:0] = 00: Двухтактный выход общего назначения;
CNFy[1:0] = 01: Выход с открытым стоком общего назначения;
CNFy[1:0] = 10: Двухтактный выход с альтернативной функцией;
CNFy[1:0] = 11: Выход с открытым стоком с альтернативной функцией.
С целью повышения помехоустойчивости все входные буферы содержат в своём составе триггеры Шмидта. Часть выводов STM32, снабженных защитными диодами, соединёнными с общей шиной и шиной питания, помечены в datasheet как FT (5V tolerant) — совместимые с напряжением 5 вольт.

 *   0 - Аналоговый ввод.
 *   1 - Вывод Push Pull на 10 МГц.
 *   2 - Вывод Push Pull на 2 МГц.
 *   3 - Вывод Push Pull на 50 МГц.
 *   4 - Цифровой вход.
 *   5 - Вывод Open Drain на 10 МГц.
 *   6 - Вывод Open Drain на 2 МГц.
 *   7 - Вывод Open Drain на 50 МГц.
 *   8 - Цифровой вход с подтяжкой в зависимости от значения в ODR.
 *   9 - Вывод Push Pull на 10 МГц от периферии.
 *   A - Вывод Push Pull на 2 МГц от периферии.
 *   B - Вывод Push Pull на 50 МГц от периферии.
 *   C - Зарезервировано.
 *   D - Вывод Open Drain на 10 МГц от периферии.
 *   E - Вывод Open Drain на 2 МГц от периферии.
 *   F - Вывод Open Drain на 50 МГц от периферии.



Запись и чтение GPIO

Для записи и чтения портов предназначены входной GPIOx_IDR и выходной GPIOx_ODR регистры данных.

Запись в выходной регистр ODR порта настроенного на вывод осуществляет установку выходных уровней всех разрядов порта в соответствии с записываемым значением. Если вывод настроен как вход с подтягивающими резисторами, состояние соответствующего бита регистра ODR активирует подтяжку вывода к шине питания (pull-up, ODR=1) или общей шине микроконтроллера (pull-down, ODR=0).

Чтение регистра IDR возвращает значение состояния выводов микроконтроллера настроенных как входы:

// Если кнопка нажата (PA0=1), установить биты порта C, иначе сбросить.
if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0) GPIOC->ODR=0xFFFF; else GPIOC->ODR=0x0000;

Сброс и установка битов порта


Для атомарного сброса и установки битов GPIO в микроконтроллерах STM32 предназначен регистр GPIOx_BSRR. Традиционный для архитектуры ARM способ управления битами регистров не требующий применения операции типа «чтение-модификация-запись” позволяет устанавливать и сбрасывать биты порта простой записью единицы в биты установки BS (BitSet) и сброса BR (BitReset) регистра BSRR. При этом запись в регистр нулевых битов не оказывает влияния на состояние соответствующих выводов.

GPIOx_BSRR – регистр сброса и установки битов порта:


GPIOC->BSRR=GPIO_BSRR_BS8|GPIO_BSRR_BR9; // Зажечь LED4 (PC8), погасить LED3.
GPIOC->BSRR=GPIO_BSRR_BS9|GPIO_BSRR_BR8; // Зажечь LED3 (PC9), погасить LED4.

Альтернативные функции GPIO и их переназначение (remapping)

Практически все внешние цепи специального назначения STM32 (включая выводы для подключения кварцевых резонаторов, JTAG/SWD и так далее) могут быть разрешены на соответствующих выводах микроконтроллера, либо отключены от них для возможности их использования в качестве выводов общего назначения. Выбор альтернативной функции вывода осуществляется при помощи регистров с префиксом «AFIO_”.

Помимо этого регистры AFIO_ позволяют выбирать несколько вариантов расположения специальных функций на выводах микроконтроллера. Это в частности относится к выводам коммуникационных интерфейсов, таймеров (регистры AFIO_MAPR), выводам внешних прерываний (регистры AFIO_EXTICR) и т. д.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

ваше мнение...